協作機器人是包裝行業(yè)一個相對較新的進入者，它已迅速成為本季節(jié)的風潮?！皡f作機器人”與它們的環(huán)境“協作”完全一樣。它與鉸接式，直角或三角關節(jié)的工業(yè)機器人的現狀不同，因為它可以與人類一起工作，而不必擔心人類或環(huán)境的安全性。

通常，考慮到擁有“盲人”機器人的風險，“機器人”和“安全”一詞總是用在同一短語中。過去，如果沒有將某些存在檢測器，光幕或物理屏障（由強大的安全邏輯系統(tǒng)組合在一起）的組合，此類機器人將無法檢測到對象的存在。安全邏輯必須由經驗豐富的程序員執(zhí)行，該程序員必須能夠遵循國際安全標準，以保護環(huán)境中的操作員避免死亡。

即使如此，正如任何機器人制造商都會告訴您的那樣，總是有實用的方法繞過此類系統(tǒng)。這有效地使鉸接式機器人成為安全隱患，在任何現場安裝中都必須遵循嚴格的標準和紀律進行操作。

但是，限力機器人或協作機器人的引入徹底改變了這種情況。限力機器人具有特殊的系統(tǒng)，可以測量或“感覺”在其運動的每個軸上施加的扭矩。

實際上，這意味著機器人可以測量作用在其上的異常力，并發(fā)出停止或方向反轉的信號。這種協作機器人通常更輕，因此與人類一起在環(huán)境中工作的門檻要低得多。

通過專注于較小的輕量級工業(yè)應用，協作機器人可以將應用范圍集中在金字塔的底部。它們將無法在高速飲料或糖果生產線中增加很多價值，而是將更適合那些需要臨時工進行二級或三級包裝過程的低速食品，化學，衛(wèi)生和制藥行業(yè)。

因此，隨著不需要任何物理或視覺安全系統(tǒng)的“安全”協作機器人的推出，該地區(qū)成千上萬的中小型制造商創(chuàng)造了新的自動化機會。