在包裝流水線上，球狀物如何自動裝箱 弗里斯蘭食品類奶酪企業(yè)生產(chǎn)制造的奶酪外包裝十分尤其，有別于包裝袋包裝或是盒式包裝，它的外包裝是球狀物的外觀設(shè)計。盡管它的外觀設(shè)計十分惹人注目，可是在全自動包裝生產(chǎn)線上的裝箱階段就必須球狀物自動裝箱機裝有獨特的抓具。 

 在奶酪包裝生產(chǎn)線上，奶酪在包起玻璃貼紙和貼標簽后，由皮帶輸送機將奶酪送至機器人自動裝箱機開展裝箱。該機器人有一個尤其設(shè)計方案的工裝夾具，六個著力點，每一個著力點是氣動式實際操作的“手指頭”型工裝夾具。先拿出三個奶酪，隨后轉(zhuǎn)動180°拿出另三個，將六個奶酪放進紙箱子。根據(jù)轉(zhuǎn)動180度促使標識一直沖著紙箱子的兩側(cè)，另外防止奶酪與機殼的內(nèi)部膈膜的頂端邊沿觸碰而損害。

用機器人在奶酪裝箱全過程中有很多益處，*尤其的是，當奶酪的規(guī)格型號產(chǎn)生變化，機器人還能夠拆換夾緊器。那樣成條包裝生產(chǎn)流水線就可以包裝大量規(guī)格型號的奶酪，使用率高些，事倍功半。 裝箱后，紙箱子抵達堆垛機器人所在地開展堆垛。在堆垛全過程中，解決拖盤是一個潛在性的損害危險地帶，由于鋼制托盤非常容易毀壞殼體而且造成有銳利邊沿，應(yīng)用堆垛機器人能夠 避免這一風(fēng)險性。 

 安裝了機器人的包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)主力的明顯提高，減少了勞動者成本費。之前是2個車次，現(xiàn)在是一個車次，節(jié)省人力資本成本費相當于每星期500鐘頭的單人勞動量，生產(chǎn)效率提升*少10%。該系統(tǒng)軟件能夠 為奶酪生產(chǎn)廠家奉獻了3600個奶酪/鐘頭的生產(chǎn)能力。另外，這條包裝生產(chǎn)線還產(chǎn)生包裝生產(chǎn)車間包裝品質(zhì)的提升，由于奶酪不會再是手工制作解決，在食品衛(wèi)生安全的視角上而言，更為環(huán)境衛(wèi)生、翠綠色、環(huán)境保護、安全性。