山東碼垛機(jī)器人的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀 系列產(chǎn)品碼垛機(jī)器人手機(jī)軟件管理體系也十分強(qiáng)勁,PalletTool/Palle2tPROTM用于碼垛設(shè)定、模擬仿真和實(shí)際操作;SupportsColli2sionGuardTM用于降低機(jī)器人、夾緊器、箱/袋及其外部設(shè)備的撞擊毀壞;根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)的工具軟件用于遠(yuǎn)程控制聯(lián)網(wǎng)、確診和生產(chǎn)監(jiān)控;還專(zhuān)業(yè)配置了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正確引導(dǎo)系統(tǒng)軟件,用于正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行拆垛和查驗(yàn)工作中。運(yùn)用現(xiàn)況海外優(yōu)秀的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)性和迅猛發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈促使碼垛機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域都獲得了普遍的運(yùn)用。德國(guó)、法國(guó)、丹麥等我國(guó)的釀造廠(chǎng)、現(xiàn)磨咖啡公司及其食品類(lèi)生產(chǎn)商,為緩解職工的壓力,提升生產(chǎn)量,減少商品損壞率,利用2～3臺(tái)KUKA碼垛機(jī)器人,依靠獨(dú)特的智能化尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),精確地爬取(或汲取)紙箱、香蕉蘋(píng)果紙箱子、葡萄酒塑料箱子或拖盤(pán),進(jìn)行運(yùn)送和碼垛(或拆垛)。根據(jù)PC的操縱服務(wù)平臺(tái)保證機(jī)器人能另外解決4條生產(chǎn)流水線(xiàn)和各種類(lèi)型商品,全部全過(guò)程中目標(biāo)不容易承擔(dān)過(guò)大的夾緊力或吸附力,并且緊湊型的設(shè)計(jì)方案使機(jī)器人的占地和工作中室內(nèi)空間做到了理想化的水準(zhǔn)。 英國(guó)潤(rùn)滑脂生產(chǎn)商JTM企業(yè)挑選MotomanModelUP165型機(jī)器人用于箱裝和成桶潤(rùn)滑脂的碼垛,該機(jī)器人為6軸機(jī)器人,選用AC交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)方案的真空泵吸咐式尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由23個(gè)直徑為75mm的真空吸頭構(gòu)成,每一個(gè)真空吸頭的調(diào)壓閥由PLC完成操縱,可一次汲取兩個(gè)小箱子或3個(gè)桶。選用碼垛機(jī)器人后,每一年可進(jìn)行200000桶和150000箱潤(rùn)滑脂的碼垛工作,是人力勞動(dòng)量的近2倍。 EricHemmingson強(qiáng)調(diào)ABBFlexPalletizerIRB640型碼垛機(jī)器人巨大順從了食品類(lèi)和飲品領(lǐng)域的要求,可用于紙箱、箱、袋產(chǎn)品的包裝、碼垛、拆垛,其*大的特性之*便是弧型的上端手臂。肘關(guān)節(jié)的往后仰不用旋轉(zhuǎn)上端手臂,而由和上端手臂平行面的曲軸驅(qū)動(dòng)器完成。真空泵夾緊器的姿勢(shì)由磁感應(yīng)控制板和機(jī)械泵完成。該碼垛機(jī)器人的“人的大腦”是ABBS5C自動(dòng)控制系統(tǒng),系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵是根據(jù)微控制器的控制板,利用CAN計(jì)算機(jī)接口完成通信。該自動(dòng)控制系統(tǒng)配置一個(gè)存在不一樣情況數(shù)據(jù)信號(hào)的雙通道內(nèi)存防護(hù)系統(tǒng),保證機(jī)器人安全性運(yùn)作。 Hershey企業(yè)利用3臺(tái)Motoman碼垛機(jī)器人將3條生產(chǎn)流水線(xiàn)不一樣種類(lèi)的糖塊紙箱子集中化堆放在一個(gè)貨物托盤(pán)上,隨后送至送貨管理中心。不一樣種類(lèi)紙箱子的碼垛方式早已編好程序流程鍵入機(jī)器人,每一層的堆放方式由紙箱尺寸決策,假如紙箱尺寸產(chǎn)生變化,預(yù)付的碼垛程序流程需由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員從運(yùn)行內(nèi)存中調(diào)成,進(jìn)而完成迅速變換。每臺(tái)機(jī)器人安裝了軟性真空泵吸咐系統(tǒng)軟件,可自動(dòng)控制系統(tǒng)必須開(kāi)啟的吸咐手?jǐn)?shù)量,以達(dá)到所必須撿取紙箱子的數(shù)量。