本文目錄一覽：
- 1、PLC立體倉庫控制程序設(shè)計啊
- 2、在伺服系統(tǒng)里，伺服電機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動的呢？
- 3、堆垛機(jī)水平運(yùn)動和起升是同時進(jìn)行的嗎
PLC立體倉庫控制程序設(shè)計啊
看你輸入輸出點(diǎn)的表示，應(yīng)該是 日韓系列或臺灣的小PLC，我只能告訴你思路，自動手動那指令來編，用步的方法，有這樣思路叫清晰,分手動，原點(diǎn)回歸零，自動，三部分才完整，這程序不會太簡單，500SETPS左右吧，呵呵 還有有貨沒貨，是人為判斷，還是PLC自己判斷，自己判斷，就要在相應(yīng)倉位，加裝傳感器檢測
在伺服系統(tǒng)里，伺服電機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動的呢？
可以用曲柄滑塊機(jī)械，噪聲小的多，也好改。直接在凸輪中心偏差20mm處定位一連桿，轉(zhuǎn)動一圈滑塊運(yùn)行兩次（一去一返）距離40mm，基本上同凸輪。伺服系統(tǒng)費(fèi)力費(fèi)錢，你沒有必要需要那么高的精度。
僅知道電子凸輪的概念沒有搞過，但你這如果搞的話也不是很麻煩，需要化費(fèi)許多的錢來搞控制器，伺服電機(jī)，種類本身就多，根據(jù)你的運(yùn)行，需要電機(jī)快速來回運(yùn)行，個人認(rèn)為對該系統(tǒng)不合適。
堆垛機(jī)水平運(yùn)動和起升是同時進(jìn)行的嗎
是的，
堆垛機(jī)有三個運(yùn)動結(jié)構(gòu)：軌道行走、鋼絲繩提升、貨叉伸縮，
貨叉必須在堆垛機(jī)靜止時才能作業(yè)，
行走和提升可同時進(jìn)行，行走速度是提升速度的四倍，所以立體倉庫巷道深度是貨架高度的四倍
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