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碼垛機的種類有哪些
自動碼垛機系統(tǒng)一般分為以下三類：
高位碼垛機
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
昱莊YZ-HP高位碼垛機
全自動高位碼垛機
視頻來自：優(yōu)酷
高位碼垛機視頻
高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。 空白貨盤從一
個料倉或是積聚站下到碼垛機，機器將貨盤撐開并且定位在一個托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；
碼垛機將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；之后，貨盤
和第一層產(chǎn)品會往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到第一層產(chǎn)品上。貨盤不斷下降，
一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成指定數(shù)量；碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機或是叉車負(fù)責(zé)將它們運送到其他工段。如此往復(fù)。
中低位碼垛機
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
昱莊YZ-LP低位碼垛機
蒙牛牛奶全自動碼垛機
視頻來自：優(yōu)酷
低位碼垛機視頻
中低位碼垛機：中低位碼垛機與高位碼垛機情況相似。只是中低位碼垛機上的貨盤不用升
高和降低，產(chǎn)品層和產(chǎn)品列都是在與地面臨近的水平上成形。每層產(chǎn)品都是在一個托盤上成
形后，然后抬起后放置到固定好的貨盤上。之后，托盤回到起始點用來裝載下一層產(chǎn)品。貨
盤裝載完畢后，碼垛機將其卸下，另一個空白貨盤代替其原位置，如此往復(fù)。
機器人碼垛機
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
昱莊YZ-RP機器人碼垛機
機械手碼垛機 全自...
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機器人碼垛機視頻
機器人碼垛機：機器人碼垛機通常被看做是抓取和放置系統(tǒng)，它能從一個或多個地點
抓起一個或多個紙箱，然后將它們放置到貨盤上預(yù)先設(shè)置好的地點?；镜挠嬎隳芰?，加上
可集成傳感器來識別產(chǎn)品的變化，使機器人碼垛機成為一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種
產(chǎn)品；一臺機器人能讓多條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化，將多條生產(chǎn)線的出貨口布置在一個機器人工位旁邊，機器人能識別和處理多種產(chǎn)品；機器人碼垛還能生產(chǎn)多種尺寸和形狀各異的貨盤。
高位碼垛機和低位碼垛機的區(qū)別
一個是在高位進(jìn)行單個碼垛，擺放整齊，一個是在低位，幾個一組合進(jìn)行碼垛。
碼垛機是干什么用的
碼垛機主要是用于搬運碼垛，主要是替代重體力工作，如食品，飲料，啤酒，化工，飼料，糧油后端包裝整形好之后入庫前一半都會規(guī)整的堆放在棧板上面，這個過程就叫碼垛，碼垛機就是代替以前的人工碼垛的。國內(nèi)現(xiàn)在做碼垛機的比較多，但都是傳統(tǒng)的高位碼垛?，F(xiàn)在一些自動碼垛機械手在國內(nèi)被廣泛使用，能夠根據(jù)產(chǎn)品形狀，更換抓手來實現(xiàn)多方位的應(yīng)用。如上海沃迪的碼垛機器人在國內(nèi)被大量使用，六合集團(tuán)，中糧，益海糧油，燕京啤酒，華潤雪花等都有使用沃迪的碼垛機器人。
全自動碼垛機的用途是什么？
如今機器人碼垛機的自動化水平提高了很多，但是不造成事故的問題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護(hù)措施，另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。
在機器人碼垛機操作過程中，對物資出口沒有合理的保護(hù)，僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。風(fēng)險降低后應(yīng)該不會發(fā)生事故，然后考慮采取相應(yīng)措施。
維修工人在機器人碼垛機底部進(jìn)行維修時，如果設(shè)備沒有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區(qū)域的防護(hù)裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。
對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入危險區(qū)域的人，由于堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會掉落。
為避免此類事故的發(fā)生，除要求無事故保護(hù)裝置外，嚴(yán)禁人員隨意打開機器人碼垛機聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入危險區(qū)域。設(shè)備的每次操作都需嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，以消除事故隱患。
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