本文目錄一覽：
- 1、多品類自動裝箱難題要如何解決？流程是怎樣的
- 2、關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人的應(yīng)用場合有哪些？
- 3、有誰知道什么是裝箱機，是做什么用的
- 4、并聯(lián)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域？
多品類自動裝箱難題要如何解決？流程是怎樣的
以下內(nèi)容均摘抄自阿童木機器人公眾號，希望可以幫助到你：
并聯(lián)機器人自動裝箱單元。利用并聯(lián)機器人快速、高效、精準(zhǔn)的特點，以此為紐帶與開箱機和封箱機無縫連接，在傳統(tǒng)裝箱機的基礎(chǔ)上增加高速并聯(lián)機器人，將傳統(tǒng)工廠生產(chǎn)線上裝箱環(huán)節(jié)需要的大量人工解放出來。
并聯(lián)機器人自動裝箱單元主要由視覺系統(tǒng)、整理系統(tǒng)、并聯(lián)機器人、產(chǎn)品運輸線、紙箱運輸線幾部分構(gòu)成。
采用全自主研發(fā)的視覺識別、定位系統(tǒng)，有效識別產(chǎn)品位置，確保產(chǎn)品識別的準(zhǔn)確性。機器視覺識別系統(tǒng)在高速生產(chǎn)線上執(zhí)行各種高度精細(xì)的任務(wù)，然后將處理結(jié)果傳遞給并聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人通過編程分析做出動作處理方案，準(zhǔn)確無誤的完成抓取分揀動作。
產(chǎn)品運輸線：并聯(lián)機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式，通過機器人視覺系統(tǒng)定位與輸送線編碼器反饋位置的方式，實現(xiàn)機器人對目標(biāo)工件的位置、姿態(tài)識別和準(zhǔn)確抓取。根據(jù)節(jié)拍與現(xiàn)場需要，可并行多條輸送線同時操作。
整理系統(tǒng)：振動壓實機構(gòu)，機械手裝箱動作完成后，運輸線根據(jù)信息反饋將紙箱輸送至下一單元。由于某些產(chǎn)品包裝的特殊原因，箱子里的物品可能會超出紙箱自身的高度，為便于封箱環(huán)節(jié)的操作，設(shè)計這樣一個壓實機構(gòu)，下面氣缸多次振動，上面氣缸做壓實的操作，將箱子里的物品整理均勻。
紙箱運輸線：開箱機將疊成紙板的箱板自動打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機。在輸送過程中，根據(jù)并聯(lián)機器人裝箱系統(tǒng)的反饋，自動體調(diào)紙箱供應(yīng)的速度。開封箱機經(jīng)過技術(shù)改造，可針對200-500mm的常用尺寸紙箱自動進行調(diào)整，在一套自動化裝箱單元的標(biāo)準(zhǔn)上滿足不同種類產(chǎn)品的裝箱需求，擴大了裝箱單元的適用性，提高了生產(chǎn)效率。
關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人的應(yīng)用場合有哪些？
關(guān)節(jié)機器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。
并聯(lián)機器人應(yīng)用比較廣泛的行業(yè)是食品、藥品、3C、日化等，機器人技術(shù)結(jié)合視覺識別技術(shù)，使其可以通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作。
有誰知道什么是裝箱機，是做什么用的
在食品飲料的后端包裝，自動裝箱機能自動將灌裝完成的包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設(shè)備。
裝箱機可以分為全自動和半自動裝箱機所有動作都是全自動完成的。全自動自動裝箱機采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。
裝箱機還可以分為：裹包式裝箱機、氣動式裝箱機、抓器式裝箱機、機器人裝箱機。
裹包式裝箱機采用下落的包裝方式，占地面積小，降低設(shè)備投資成本，采用國際設(shè)計理念，結(jié)構(gòu)更合理，動作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。
氣動式裝箱機體積小，外型美觀大方，能耗低，運行穩(wěn)定，操作方便是它的優(yōu)點所在。輸送器由進口無桿汽缸驅(qū)動，運行平穩(wěn)，可調(diào)節(jié)性高。
抓器式裝箱機以氣動+電動運行裝箱工作方式的裝箱機，結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀大方，能耗低，運行穩(wěn)定。驅(qū)動裝置為對稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅(qū)動驅(qū)動，運行平穩(wěn)。
機器人裝箱機以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機器人裝箱系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強，多規(guī)格兼容能力強，運行效率高,系統(tǒng)維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規(guī)裝箱設(shè)備，機器人裝箱系統(tǒng)兼容件更換更簡單、快捷。
并聯(lián)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域？
并聯(lián)機器人主要應(yīng)用于食品、電子、化工、包裝等行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。
并聯(lián)機器人還廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等；
就目前國內(nèi)來說并聯(lián)機器人做到的比較好的有上海的博力實，溫州科迪，安徽西姆勒等。比如博力實的，產(chǎn)品穩(wěn)定，家里就是他們的并聯(lián)機器人，用到現(xiàn)在都沒有出現(xiàn)任何狀況。
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