本文目錄一覽：
- 1、碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
- 2、碼垛機器人對比人工碼垛具有哪些優(yōu)勢
- 3、碼垛機器人優(yōu)勢有哪些
- 4、簡述碼垛機器人與搬運機器人的異同點。
- 5、碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標內(nèi)360°水平精準回轉(zhuǎn)、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。
碼垛機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
搬運機器人
碼垛機器人對比人工碼垛具有哪些優(yōu)勢
碼垛機機器人可以更好的碼垛物料，同時還可以二十四小時不停工作，不知疲倦。減少企業(yè)的成本投資。
碼垛機器人優(yōu)勢有哪些
碼垛機器人的特點
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
簡述碼垛機器人與搬運機器人的異同點。
我是一個國內(nèi)知名機器人廠家的應用設計，對常用機器人都比較熟悉。
我認為這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。
不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應用中一般會在軟件上增加碼垛應用，可以通過應用設置向?qū)нM行必要的設置即可自動生成碼垛程序。
碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
關于搬運碼垛機器人結(jié)論和機器人碼垛案例的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。