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常用的工業(yè)機器人類型有哪些？
歷史上，工業(yè)機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，隨著時間的推移、技術的發(fā)展，如今市場上，各大廠家推出的工業(yè)機器人產品的類型以關節(jié)型機器人（垂直關節(jié)型機器人）、并聯(lián)機器人、SCARA機器人為主。
并聯(lián)機器人，主要用于物料搬運，一般有三個、四個、六個關節(jié)軸，具有結構簡單、速度快、定位精度高、占地小的特點。配合機器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯(lián)機器人，可以打造極具柔性的物料搬運生產線。
SCARA機器人，主要用于物料搬運和組裝應用，一般有四個關節(jié)軸，由三個旋轉軸和一個上下移動的關節(jié)軸組成。具有動作靈活、結構簡單、速度快、定位精度高的特點
工業(yè)機器人的組成部分
現(xiàn)代工業(yè)自動化應用中所使用的工業(yè)機器人絕大多數(shù)仍然是示教再現(xiàn)型機器人，通常由機械手臂和電氣系統(tǒng)兩個基本部分組成。
碼垛機器人與搬運機器人的異同點
我是一個國內知名機器人廠家的應用設計，對常用機器人都比較熟悉。
我認為這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結構組成上都是由驅動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結構組成是相同的。
不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就行空間旋轉，這種運動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應用中一般會在軟件上增加碼垛應用，可以通過應用設置向導進行必要的設置即可自動生成碼垛程序。
碼垛機器人優(yōu)勢有哪些
碼垛機器人的特點
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
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