本文目錄一覽：
- 1、為什么對堆垛機(jī)的安全性可靠性有嚴(yán)格要求
- 2、自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
- 3、寶供物流立體倉庫模式下的倉庫調(diào)度流程
- 4、堆垛機(jī)都有哪些分類特點(diǎn)？
- 5、鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施？
- 6、倉庫使用雙深度貨架有哪些要求？
為什么對堆垛機(jī)的安全性可靠性有嚴(yán)格要求
1，如果是人開的堆垛機(jī)，那就不用說了，命賠不起，負(fù)面影響讓你倒閉。
2，如果是自動(dòng)化的堆垛機(jī)，正常安全系數(shù)要小于人開的40%-50%，但是依然很高的安全系數(shù)，因?yàn)榻^大多數(shù)貨物你也是賠不起的。便宜貨誰上自動(dòng)化立體倉庫？很多情況下，幾個(gè)貨物就值你一個(gè)堆垛機(jī)了，你每個(gè)月搞壞兩個(gè)虧死你。
自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
自動(dòng)化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括:輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級和維護(hù)。
仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。
進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢。
二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。
自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
寶供物流立體倉庫模式下的倉庫調(diào)度流程
自動(dòng)化倉庫出入庫流程
1.倉庫作業(yè)管理
自動(dòng)化倉庫的作業(yè)管理，是負(fù)責(zé)合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉庫在生產(chǎn)線與平面?zhèn)}庫（或其他供料系統(tǒng)）之間運(yùn)送物料的任務(wù)。其具體作業(yè)是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫見表：
作業(yè)名稱
功能說明堆垛機(jī)起止地置控制信息來源
實(shí)時(shí)性要求
毛坯出庫 將生產(chǎn)所需毛坯送出立體倉庫，人生產(chǎn)線立體倉庫貨位
倉庫緩沖站出口單元控制器（報(bào)文）高
成品回庫將裝夾站送回的成品/毛坯取回立體倉庫
倉庫緩沖站入口
立體倉庫貨位倉庫緩沖站條形碼閱讀器
較高
毛坯入庫將毛坯/標(biāo)準(zhǔn)件/空托盤取入立體倉庫儲(chǔ)存、準(zhǔn)備
平面?zhèn)}庫入庫臺
立體倉庫貨位平面?zhèn)}庫控制器（條形碼閱讀器）
一般
成品出庫 將要銷售的成品/標(biāo)準(zhǔn)件送回平面?zhèn)}庫立體倉庫貨位
平面?zhèn)}庫出庫臺平面?zhèn)}庫 低
（1） 入庫任務(wù)與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內(nèi)容。出/入庫的物料有毛坯和成品。下面 分述各項(xiàng)任務(wù)的具體內(nèi)容。
毛坯出庫任務(wù)——為了滿足生產(chǎn)線加工的實(shí)時(shí)需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來自緩沖站（加工緩沖站或工位緩沖站）。出庫申請?zhí)岢鰧ξ锪掀贩N、型號、數(shù)量、以及供料時(shí)限的要求。接到申請后，立體倉庫結(jié)合當(dāng)前庫存情況查詢到所需物料的貨位（通常不止一個(gè)），根據(jù)貨位管理原則（參見本章3.3）確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務(wù)（出料貨位號、供貨最低時(shí)限、出庫臺號等）。下面分述各自的功能。
成品回庫任務(wù)——通過條碼掃描得到的。當(dāng)加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時(shí)，條形碼閱讀器將成品的信息（編號、數(shù)量等）讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結(jié)合當(dāng)前貨位情況，根據(jù)貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時(shí)形成成品回庫任務(wù)單。
毛坯入庫任務(wù)—通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務(wù)形成過程與成品回庫相同。
成品出庫—MRP-II制訂提貨計(jì)劃并通知立體倉庫后，根據(jù)廠外提貨計(jì)劃確定成品出庫的時(shí)間、數(shù)量、種類等，立體倉庫按照計(jì)劃要求，確定每一個(gè)待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務(wù)單。
（2）出/入庫作業(yè)調(diào)度負(fù)責(zé)合理調(diào)度堆垛機(jī)來完成出入/庫作業(yè)任務(wù)，是物流系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性要求的關(guān)鍵。
為了實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度，一方面需要有合理的數(shù)據(jù)和信息作依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度堆垛機(jī)時(shí)，需要獲得以下作為參考依據(jù)的數(shù)據(jù)和信息，并在他析這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)度原則執(zhí)行調(diào)度。
這些數(shù)據(jù)信息是
出庫任務(wù)最遲送達(dá)生產(chǎn)線時(shí)刻；
入庫任務(wù)申請時(shí)刻；
出／入庫任務(wù)所需執(zhí)行時(shí)間；
出／入庫任務(wù)堆垛機(jī)平均執(zhí)行時(shí)間；
估算出／入庫任務(wù)完成時(shí)刻的安全系數(shù)；
運(yùn)輸小車故障及恢復(fù)信息；
運(yùn)輸任務(wù)(包括已下發(fā)未完成的運(yùn)輸任務(wù)及末下發(fā)的運(yùn)輸任務(wù))情況；
出／入庫作業(yè)調(diào)度主要是安排各出／入庫的開始執(zhí)行時(shí)刻。由于堆垛機(jī)是執(zhí)行出／入庫的主要設(shè)備，因而制定調(diào)度原則時(shí)主要應(yīng)考慮堆垛機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況，掌握堆垛機(jī)的任務(wù)執(zhí)行順序。
在線自動(dòng)倉庫堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：
①出庫任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務(wù)。在同時(shí)存在數(shù)條出庫任務(wù)時(shí)，最緊急者先執(zhí)行。
②當(dāng)入庫任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫任務(wù)的按時(shí)完成時(shí)方執(zhí)行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因?yàn)槿霂觳恢匾６怯捎谝话闫髽I(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進(jìn)行。
③若某一出庫任務(wù)的終點(diǎn)工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時(shí)，暫不執(zhí)行該出庫任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩烊蝿?wù)的終點(diǎn)改至出庫臺。
調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計(jì)算出各任務(wù)的執(zhí)行時(shí)刻。
首先將任務(wù)排隊(duì)。對每臺堆垛機(jī)設(shè)入庫任務(wù)隊(duì)列。入庫任務(wù)按申請時(shí)刻排隊(duì)．，每次下發(fā)隊(duì)頭任務(wù)，出庫任務(wù)按以下公式算出的最遲執(zhí)行時(shí)刻排序：
最遲執(zhí)行時(shí)刻＝最遲送達(dá)緩沖站時(shí)刻一(出庫任務(wù)所需執(zhí)行時(shí)間×估算出庫任務(wù)預(yù)計(jì)完成時(shí)刻的安全系數(shù))
然后再通過如下方法加以調(diào)整。若相鄰兩個(gè)出庫任務(wù)的最遲執(zhí)行時(shí)刻之差小于堆垛機(jī)平均作業(yè)時(shí)間，則提前前一任務(wù)的最遲執(zhí)行時(shí)刻，使其差距為堆垛機(jī)平均作業(yè)時(shí)間。循環(huán)操作直至所有任務(wù)的最遲執(zhí)行時(shí)刻的差距不小于堆垛機(jī)平均時(shí)間。圖6．9為出庫任務(wù)排隊(duì)算法的一個(gè)例子。圖中任務(wù)下標(biāo)為最遲執(zhí)行時(shí)刻。這里假設(shè)堆垛機(jī)平均作業(yè)時(shí)間為00：04。
(3)物流系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)的實(shí)時(shí)性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實(shí)時(shí)性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實(shí)時(shí)性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實(shí)時(shí)性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時(shí)產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動(dòng)倉庫的作業(yè)中有一個(gè)排序的問題。排序原則應(yīng)該是在保證實(shí)時(shí)性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。
基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個(gè)內(nèi)容：
①作業(yè)調(diào)度時(shí)，按優(yōu)先級順序服務(wù)，以保證總是首先響應(yīng)當(dāng)前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務(wù)，
亦即實(shí)時(shí)性要求最高的作業(yè)任務(wù)。例如，在所有的作業(yè)任務(wù)中，首先響應(yīng)緩沖站提出的出庫申請。
②考慮到有的作業(yè)執(zhí)行時(shí)間較長或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會(huì)有優(yōu)先級最高的任務(wù)受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時(shí)，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執(zhí)行時(shí)，將作業(yè)任務(wù)分為若干執(zhí)行單元。如堆垛機(jī)的一次出入庫任務(wù)，從入庫臺取貨
存
入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺。可以分成為取一存和取一存兩個(gè)執(zhí)行單元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務(wù)而被執(zhí)行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)然，這個(gè)級別高的任務(wù)也可能被級別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。
為了提高存取效率，一般避免單項(xiàng)出庫。而多采用出／入庫聯(lián)合作業(yè)。
(4)在有多項(xiàng)出庫和入庫申請時(shí)，適當(dāng)把出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出／入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。
在出庫臺和入庫臺設(shè)在倉庫的同一端時(shí)，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個(gè)出庫作業(yè)與第一個(gè)入庫作業(yè)組合為一個(gè)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會(huì)有損失。
當(dāng)立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設(shè)在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時(shí)作業(yè)時(shí)，堆垛機(jī)在巷道中運(yùn)行路徑不重復(fù)或重復(fù)路線最短。
2．貨位管理
對自動(dòng)化立體倉庫的貨位進(jìn)行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因?yàn)榭赡芡瑫r(shí)存在多個(gè)空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因?yàn)橥N物料可能同時(shí)存放在多個(gè)貨位里)。
貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉儲(chǔ)的立體倉庫，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn) 定。
?、诩涌熘苻D(zhuǎn)，先入先出一同種物料出庫時(shí)，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉(zhuǎn)。避免因物料長期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)及其他損壞造成的損失。
?、厶岣呖煽啃裕窒锏来娣乓粋}庫有多個(gè)巷道時(shí)，同種物品分散在不同的巷道進(jìn)行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產(chǎn)中斷。
④提高效率，就近入／出庫。在線自動(dòng)倉庫，為保證快速響應(yīng)出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。
堆垛機(jī)都有哪些分類特點(diǎn)？
堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉庫最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。
堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點(diǎn)：
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。
(2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置。如貨叉．機(jī)械手等。
(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。
堆垛機(jī)有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機(jī)起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機(jī)，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機(jī)有無軌道可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)工作時(shí)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設(shè)備；而無軌堆垛機(jī)是沒有軌道的堆垛機(jī),又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機(jī)自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機(jī)的用途不同可分為巷道式堆垛機(jī)和橋式堆垛機(jī)兩種。
鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施？
庫比克堆垛機(jī)的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。
3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運(yùn)行。???
4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。???
5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。???
6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。
7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。
8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。
9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。???
11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。???
12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。
14、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???
15、載貨臺設(shè)有貨位虛實(shí)檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。
16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???
19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???
20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。
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倉庫使用雙深度貨架有哪些要求？
要知道有哪些要求，看完下面的特點(diǎn)就知道了
1、橫梁高度較低，操作高度可達(dá)8米
2、中等的庫存流動(dòng)，提供50%的可選性，
3、適用于取貨率較低之倉庫，地面使用率可達(dá)42%， 4、雙深度貨架系列由重型橫梁式貨架衍生而成結(jié)構(gòu)簡便，儲(chǔ)存量高
5、有效的緩解普通橫梁式貨架不能滿足的儲(chǔ)存要求比普通橫梁式貨架增加一倍的存貨量，
6、需要配備專門的叉車，
7、叉車通道需要在3.3米左右。
8、同樣面積的倉庫中，同單深位貨架相比，由于是4組貨架并列，減少了通道位置，每條儲(chǔ)存貨物線上能儲(chǔ)存雙倍以上的托盤，故庫存量大于單深位貨架。
9、由于堆垛機(jī)貨叉取貨方向上有兩排貨物，故必須使用特殊的前移式堆垛機(jī)（有的稱為三向式叉車），堆垛機(jī)貨叉一般采用5級貨叉。
10、對于后排貨物的存取，同駛?cè)胧截浖?。只能將前排對?yīng)貨物取走或移位后，方能進(jìn)行存取作業(yè)，貨架很難做到先進(jìn)先出，為提高倉庫利用率，一般存貨時(shí)需考慮先存放后排貨架，后存放前排貨架。
11、貨物出貨時(shí)，盡量將前后排貨物一次性出掉，如果不能一次性出掉的情況太多，可能會(huì)影響到庫存利用率或倉庫作業(yè)效率（需要經(jīng)常倒庫作業(yè)）。
12、每卡位建造成本是所有立體倉庫系統(tǒng)中成本的一種貨架系統(tǒng)。
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